RGV有軌制導車
RGV，是有軌制導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高?/span>
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基本信息
在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。
發(fā)展背景
隨著我國科學技術(shù)的發(fā)展和WTO的加入，現(xiàn)代物流觀念深入人心，廣大用戶對物流倉儲系統(tǒng)在推動各行業(yè)發(fā)展中有共同的認識，繼之而來的就是自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫。隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫在中國乃至世界的發(fā)展，一般的自動化系統(tǒng)和倉庫的很多缺點就暴漏了出來，為了能夠彌補這些缺點，RGV（有軌穿梭小車）隨之產(chǎn)生了，它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快。因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。
基本情況
基本功能
單個貨位存放、多個貨位連續(xù)存放、單個貨位撿取、多個貨位連續(xù)撿取、指定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨、電池警報。
控制方式
分為手動和自動兩種模式
手動模式：手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降。靠的按住遙控的按鍵來實現(xiàn)小車的每一個動作。
自動模式：自動是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動完成一個完整的動作，其工作方式分為先進先出和后進先出兩種方式。其控制原理如下：
如概述圖所示，相當于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開關(guān)遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動作總是在減速動作之后，所以可以通過判斷減速孔的方向識別是前進停止孔還是后退減速孔：即當檢測到B端減速孔01后，若檢測到00，則執(zhí)行前進停止。
承載能力、行駛速度及電池續(xù)航能力
承載能力：市場主流的RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右，一般應用于眾多橫梁式貨架、駛?cè)胧截浖?/span>、自動化立體庫。
行駛速度：
從大多廠家RGV小車情況看：
負載行駛速度：0.5-0.9m/s
空載行駛速度:1.0-1.2m/s
加速度:0.3-0.5m/s^2
電池續(xù)航能力：主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時以上，充電需要的時間一般在8小時左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時間。
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